Анализ моделирования механизма захвата и подачи ствола харвестерной головки = Analysis of simulation of the mechanism of grappling and feeding of the harvester head barrel

В статье проанализирован подход к моделированию механизма захвата и протаскивания харвестерной головки в процессе обрезки сучьев хвойных и лиственных пород деревьев сложных форм в различных природо-производственных условиях. Рассматриваемый тип деревьев отличается разными геометрическими формами стволов и формами размерами ветвей. Представленные современные захватно-срезающе-раскряжевочные устройства (харвестерные головки) недостаточно эффективны для обработки таких деревьев в различных условиях. Для решения этих задач требуются проекты конструкции головок, удовлетворяющие поставленным задачам. Для этого необходимо произвести моделирование процесса, основанном на исходных моделях деревьев с реалистичной геометрией. Основные конструкции харвестерных головок имеют оригинальные производные модели, выполняющие основные функции, такие как подача ствола с помощью подающего механизма и обрезка сучьев ножами-захватами. Эти модели, выявленные экспериментально, позволяют хорошо прогнозировать взаимодействия между различными частями гловки и деревьями. Результаты моделирования хорошо согласуются с наблюдаемым поведением реальной работы системы и представляют собой инструмент поддержки проектирования для разработки инновационных концепций харвестерных гловок. На данном этапе есть необходимость смоделировать и произвести анализ двух типов подающих механизмов при обрезке сучьев. Механизм подачи вальцовой харвестерной головки и головки импульсного типа. Работа выполнена в рамках научной школы "Инновационные разработки в области лесозаготовительной промышленности и лесного хозяйства" Арктического государственного агротехнологического университета. The article analyzes an approach to modeling the mechanism of grabbing and dragging the harvester head in the process of pruning branches of coniferous and deciduous trees of complex shapes in various natural and industrial conditions. The type of trees under consideration differs in different geometric shapes of trunks and shapes of branch sizes. The presented modern grabbing, cutting and bucking devices (harvester heads) are not effective enough for processing such trees in various conditions. To solve these problems, head design projects are required that meet the tasks set. To do this, it is necessary to simulate the process based on the original tree models with realistic geometry. The main designs of harvester heads have original derivative models that perform basic functions such as feeding the barrel using a feeding mechanism and cutting branches with grab knives. These models, identified experimentally, make it possible to predict well the interactions between different parts of the block and trees. The simulation results are in good agreement with the observed behavior of the actual operation of the system and represent a design support tool for the development of innovative concepts of harvester blocks. At this stage, there is a need to simulate and analyze two types of feeding mechanisms when pruning branches. The feeding mechanism of the roller harvester head and the pulse type head. The work was carried out within the framework of the scientific school "Innovative developments in the field of logging industry and forestry" of the Arctic State Agrotechnological University.